解讀伺服驅動(dòng)器與變頻器的差異

　　伺服來(lái)源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，所以伺服機是服從控制信號的要求而動(dòng)作。由于它的伺服特點(diǎn)，受到了人們的歡迎。伺服驅動(dòng)器主要應用于需要嚴格控制轉矩的場(chǎng)合，變頻器主要用于控制電機速度的場(chǎng)合。這兩者還有哪些差異呢?今天國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)變頻器—華東變頻器廠(chǎng)家給大家解讀一下。

　　變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區別如下：

　　主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區別在于伺服中增加了稱(chēng)為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進(jìn)行制動(dòng)。

　　控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實(shí)現伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制(電流/速度/轉矩)等功能。

　　伺服驅動(dòng)器與變頻器在性能及應用方面主要區別如下：

　　控制精度不同

　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

　　矩頻特性不同

　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象.在0.2r/MIN轉速下仍可拖動(dòng)額定負載平穩運轉，調速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。

　　具有過(guò)載能力不同

　　伺服驅動(dòng)器一般具有短時(shí)3倍過(guò)載能力，可用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過(guò)載。

　　加減速性能不同

　　在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加速到2000r/min，用時(shí)不會(huì )超20mS。電機的加速時(shí)間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系，通常慣量和負載越大加速時(shí)間越長(cháng)。

　　動(dòng)態(tài)響應品質(zhì)優(yōu)良

　　伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒(méi)有超調現象，電機轉速不會(huì )產(chǎn)生波動(dòng)，保證了機床加工的精度。

　　驅動(dòng)對象不同

　　變頻器是用來(lái)控制交流異步電機，伺服驅動(dòng)器用來(lái)控制交流永磁同步電機。伺服系統的性能不僅取決于驅動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關(guān)系。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。

　　應用場(chǎng)合不同

　　變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域,后者屬于運動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿(mǎn)足一般工業(yè)應用要求，對性能指標要求不高的應用場(chǎng)合，追求低成本、少維護、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)的驅動(dòng)產(chǎn)品。另一個(gè)就是代表著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應、高精度 。

　　伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個(gè)取決于運行模式、負載條件、價(jià)格等因素。

　　基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時(shí)，一般不會(huì )產(chǎn)生運行方面的問(wèn)題。但是，必須考慮下列幾點(diǎn)。

　　機械側的剛性

　　伺服的最大轉矩約為變頻器的2倍。因此，如果機械結構比較脆弱，加、減速時(shí)可能會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)(振蕩現象)。此時(shí)，須采取加固機械結構、減小伺服系統的增益(控制靈敏度)等措施。

　　換算到電機軸的負載慣性大小(慣性)

　　與變頻器相比，伺服對于負載慣性的大小很敏感。相對于電機本身的轉動(dòng)慣量，如果負載的轉動(dòng)慣量過(guò)大，則電機軸會(huì )被負載拖著(zhù)旋轉，從而導致控制不穩定。因此，根據機械負載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。

　　電機軸的振動(dòng)

　　安裝電機的部位發(fā)生機械振動(dòng)時(shí)，會(huì )給電機的轉軸帶來(lái)影響。尤其對內置編碼器的伺服電機，有時(shí)必須采取降低振動(dòng)的措施。

　　減速機構的打滑

　　伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內部環(huán)節，伺服驅動(dòng)器中同樣存在變頻(需進(jìn)行無(wú)級調速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿(mǎn)足快速響應和準確定位?，F在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現場(chǎng)應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)控制系統就成了變頻器帶編碼器反饋的閉環(huán)控制即高端的變頻控制。所謂伺服就是要滿(mǎn)足準確、精確、快速定位，只要滿(mǎn)足就不存在伺服變頻之爭。

　　通過(guò)華東變頻器廠(chǎng)家的解讀，大家對伺服驅動(dòng)器與變頻器的差異都有一定的了解了吧，想知道更多關(guān)于變頻器的知識，請多關(guān)注華東變頻器廠(chǎng)家吧。